Descripción:

El SparkFun 9DoF IMU Breakout incorpora todas las características sorprendentes del ICM-20948 de Invensense en una placa de ruptura habilitada para Qwiic completa con un cambiador lógico y pines GPIO rotos para todas sus necesidades de detección de movimiento. El ICM-20948 en sí es un dispositivo de seguimiento de movimiento de 9 ejes habilitado para I2C y SPI de muy baja potencia que es ideal para teléfonos inteligentes, tabletas, sensores portátiles y aplicaciones de IoT. Utilizando nuestro práctico sistema Qwiic, no se requiere soldadura para conectarlo al resto de su sistema. Sin embargo, todavía hemos dividido pines con un espacio de 0,1 "en caso de que prefiera utilizar una placa de pruebas.

Además del giroscopio de 3 ejes con cuatro rangos seleccionables, el acelerómetro de 3 ejes, nuevamente con cuatro rangos seleccionables, y el magnetómetro de 3 ejes con un FSR de ± 4900µT, el ICM-20948 también incluye un procesador de movimiento digital que descarga el cálculo de algoritmos de detección de movimiento de los detectores, lo que permite un rendimiento óptimo de los sensores. También hemos desglosado toda la funcionalidad de los pines ICM-20948 a GPIO y los hemos etiquetado como I2C en la parte frontal, SPI en la parte posterior para facilitar la identificación.

Nota: La dirección I2C del ICM-20948 es 0x69 y se puede seleccionar mediante puente a 0x68. Se requiere un multiplexor / Mux para comunicarse con múltiples sensores ICM-20948 en un solo bus. Si necesita usar más de un sensor ICM-20948, considere usar Qwiic Mux Breakout.

Características:

• Tensión de alimentación de 1,95 V a 3,6 V
• Giroscopio MEMS de tres ejes con rango de escala completa programable por el usuario de ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps y ±2000 dps
• Acelerómetro MEMS de tres ejes con rango de escala completa programable de ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g
• Sensor magnético monolítico de silicio de tres ejes con efecto Hall con rango de medición de escala completa de hasta ±4900 µT
• I²C hasta 100 kHz (modo estándar) o hasta 400 kHz (modo rápido) o SPI hasta 7 MHz para comunicación con registros
• Procesador de movimiento digital (DMP) integrado
• Sensor de temperatura de salida digital
• 2 puertos de conexión Qwiic
• Dirección I²C: 0x69 (0x68 con Saltador)

Documentos:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (ICM-20948)
• Arduino Library
• Python Support (Qwiic_Py)
• GitHub Hardware Repo

Enlace de referencia