La Legio XXX Ulpia Victrix fu creata dall’imperatore Traiano nel 105 d.C. per le campagne in Dacia, insieme alla II Traiana Fortis. Il nome Ulpia rimanda alla gens di Traiano (Marcus Ulpius Traianus), mentre Victrix (“vittoriosa”) fu il soprannome ottenuto per il valore dimostrato nelle guerre daciche. Il numero “trenta” indica che, al momento della sua fondazione, l’esercito imperiale contava ventinove legioni già operative.

Il primo stanziamento noto fu a Brigetio, in Pannonia Superiore, sul medio Danubio, da dove reparti della legione presero parte alla fase conclusiva della conquista della Dacia. Dopo le guerre danubiane e sarmatiche, la XXX fu trasferita sul Reno: dal 122 d.C. ebbe base stabile a Colonia Ulpia Traiana (Xanten), nella Germania Inferiore, presidio chiave del limes e centro di intensa attività edilizia e amministrativa.

Nel III secolo la legione seguì Alessandro Severo nella campagna contro i Sasanidi e poi negli interventi sul fronte renano. Partecipò ai conflitti contro Franchi e alle vicende dell’Impero delle Gallie, schierandosi con Postumo e subendo pesanti perdite quando Aureliano restaurò l’unità imperiale nel 274. Sopravvisse, come legione di frontiera, fino al crollo del limes renano agli inizi del V secolo.