Arduino-compatibele, ESP32-aangedreven tweewielige balansrobot

De Elektor Mini-Wheelie is een experimenteel autonoom zelfbalancerend robotplatform. De zelfbalancerende robot is gebaseerd op een ESP32-S3-microcontroller en is volledig programmeerbaar met behulp van de Arduino-omgeving en open-sourcebibliotheken. Dankzij de draadloze mogelijkheden kan hij op afstand worden bediend via Wi-Fi, Bluetooth of ESP-NOW, of kan hij communiceren met een gebruiker of zelfs een andere robot.

Er is een ultrasone transducer beschikbaar voor het detecteren van obstakels. Het kleurendisplay kan worden gebruikt voor het weergeven van schattige gezichtsuitdrukkingen of, voor de meer nuchtere gebruikers, voor cryptische debug-berichten.

De robot wordt geleverd als een compleet bouwpakket met onderdelen die u zelf in elkaar moet zetten. Alles zit erbij, zelfs een schroevendraaier.

Let op: De Mini-Wheelie is een educatief ontwikkelingsplatform bedoeld voor leren, experimenteren en robotica-ontwikkeling. Het is niet geclassificeerd als speelgoed voor kinderen en de functies, documentatie en beoogde doelgroep weerspiegelen dit doel. Het product is gericht op studenten, docenten en ontwikkelaars die robotica, programmeren en hardware-integratie willen verkennen in een educatieve omgeving.

Specificaties

• ESP32-S3-microcontroller met Wi-Fi en Bluetooth
• MPU6050 6-assige Inertial Measurement Unit (IMU)
• Twee onafhankelijk geregelde 12 V elektromotoren met toerenteller
• Ultrasone transducer
• 2,9" TFT-kleurendisplay (320 x 240)
• MicroSD-kaartsleuf
• Batterijstroommonitor
• 3S oplaadbare Li-Po-batterij (11,1 V/2200 mAh)
• Batterijlader meegeleverd
• Op Arduino gebaseerde open source-software
• Afmetingen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm

Inbegrepen

• 1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module
• 1x LCD-board (2,9 inch)
• 1x Ultrasone-sensor
• 1x Batterijpakket (2200 mAh)
• 1x Batterijlader
• 1x Motorbandenset
• 1x Kastboard
• 1x Acrylplaat
• 1x Schroevendraaier
• 1x Beschermstrip
• 1x Flexkabel B (8 cm)
• 1x Flexkabel A (12 cm)
• 1x Flexkabel C
• 4x Koperen kolom A (25 mm)
• 4x Koperen kolom B (55 mm)
• 4x Koperen kolom C (5 mm)
• 2x Kunststof nylon zuil
• 8x Schroeven A (10 mm)
• 24x Schroeven B (M3x5)
• 8x Moeren
• 24x Metalen ringen
• 2x Ritssluiting
• 1x MicroSD-kaart (32 GB)

Downloads

• Documentation