La Legio XV Primigenia fu una legione di fondazione relativamente tarda, creata dall’imperatore Caligola nel 39 d.C. insieme alla “gemella” XXII Primigenia, e dedicata alla dea Fortuna Primigenia, particolarmente venerata a corte. Inizialmente destinata alla grande offensiva germanica progettata dal princeps, attraversò le Alpi nell’autunno del 39 per essere schierata lungo il Reno, in area germanica, dove rimase per tutta la sua breve esistenza.

Il suo principale castrum fu Castra Vetera, presso l’odierna Xanten, nodo strategico per il controllo delle tribù germaniche e delle vie fluviali.

Durante l’Anno dei Quattro Imperatori, la XV Primigenia si schierò con Vitellio, partecipando alle sue campagne contro Galba e poi contro Otone, a conferma del forte peso politico delle legioni della frontiera renana. Rientrata a Castra Vetera, fu coinvolta nella rivolta batava del 69–70, quando i Batavi, sfruttando il caos civile, assediarono il campo. Nonostante l’invio di rinforzi, la XV Primigenia, insieme alla V Alaudae, fu costretta alla resa nel marzo del 70 e successivamente annientata, venendo formalmente sciolta sotto Vespasiano.