La Legio III Gallica fu creata da Gaio Giulio Cesare nel 49‑48 a.C. per la guerra civile contro Pompeo, arruolando veterani provenienti dalle province galliche cisalpina e transalpina.

Combatté in tutte le principali campagne cesariane, distinguendosi a Dyrrhachium, Farsalo e Munda. Dopo l’uccisione di Cesare passò sotto Marco Antonio, con cui partecipò alla campagna partica del 36 a.C., unica legione esplicitamente ricordata da Plutarco. Dopo Azio (31 a.C.) fu integrata nell’esercito di Augusto e inviata in Siria, dove il suo emblema, il toro, divenne familiare lungo il limes orientale.

Nel I secolo d.C. fu protagonista delle guerre armene di Corbulone contro i Parti e, in seguito, fu trasferita in Mesia sul Danubio. Nel 69, l’anno dei quattro imperatori, la III Gallica sostenne Vespasiano e contribuì in modo decisivo alla seconda battaglia di Bedriaco, facendo notare il caratteristico saluto al sole nascente dei suoi legionari. Nel III secolo, di stanza a Emesa, proclamò imperatore Eliogabalo, ma poco dopo partecipò anche alla rivolta di Vero, che ne causò lo scioglimento temporaneo. Ricostituita da Alessandro Severo e di nuovo inviata in Siria, è attestata ancora nel IV secolo con distaccamenti in Egitto, a testimonianza di una lunghissima storia operativa al servizio di Roma.